小功率齒輪減速機(jī)有電機(jī)連接法蘭、輸入軸、輸入軸軸承、后蓋、前安裝法蘭、內(nèi)齒側(cè)（有前法蘭與齒圈一體式）、太陽輪、行星輪、行星架、行星架后軸承、行星架前軸承、油封、卡簧、滾針軸承、墊片、潤滑油、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等等組成。小功率齒輪減速機(jī)是由三個(gè)行星輪圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器，就像行星圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)樣。在傳動(dòng)比上有時(shí)一套行星齒輪是無法滿足的，有時(shí)要幾套行星齒輪才能滿足客戶要求的較大傳動(dòng)比。在于行星齒輪的數(shù)量增加了，小功率齒輪減速機(jī)減速級(jí)的長度上也在增加，所以減速級(jí)也會(huì)分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)等，效率也會(huì)有所降低。這就有分為大功率減速機(jī)、小功率減速機(jī)兩種，按照功率來分的咯。伺服行星減速機(jī)傳動(dòng)精度高、效率好、使用壽命長、體積小、易安裝等特點(diǎn)。