二次傳動自動螺旋錐齒輪與輸出軸上的二次傳動強(qiáng)制螺旋錐齒輪嚙合。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動效率高，傳動扭矩大，傳動平穩(wěn)，噪聲低，感應(yīng)性能好，有利于推廣應(yīng)用。卡盤本體可確定縱軸。從動輪可以安裝在夾頭體上滾動，從動輪的滾動軸可以使螺旋錐齒輪減速機(jī)的扭矩張力彈簧與卡盤體的縱軸相等，本實用新型包括驅(qū)動電機(jī)和與驅(qū)動電機(jī)輸出端相連的實驗諧波齒輪減速機(jī)，所述螺旋錐齒輪減速機(jī)的輸出端通過所述同步輪系與所述扭矩彈簧的輸出端連接，所述實驗諧波齒輪減速機(jī)的輸出端與所述扭矩彈簧的輸出端通過所述同步輪系連接。實驗用諧波齒輪減速機(jī)和配套諧波齒輪減速機(jī)的輸出軸通過驅(qū)動電機(jī)和扭力繃帶彈簧產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)角差，使力矩繃帶彈簧與兩軸低速轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)角差的影響下發(fā)生彈性變形。產(chǎn)生兩個諧波齒輪減速機(jī)之間的轉(zhuǎn)矩差，為實驗螺旋錐齒輪減速機(jī)提供載荷。弧齒錐齒輪減速機(jī)自動齒輪造型掃描軌跡，平頭或平面設(shè)想齒輪，刀具在螺距錐面軌跡上，繞成自動輪距錐面曲線，對軌跡進(jìn)行掃描。現(xiàn)有齒的節(jié)線不是嚴(yán)格意義上的螺旋線。