背隙，即回程間隙，指的是微型齒輪減速機輸出軸與輸入端的最大偏差角，測量時先將齒輪輸入端固定住，然后在輸出軸加載額定扭矩的2%扭矩，微型齒輪減速機輸出端正反轉(zhuǎn)時有一個微小的角位移，這個角位移就是“回程間隙”，也稱“背隙”、“間隙”。一般在精密減速機中單位是arcmin“弧分”，即一度的六十分之一度。這個數(shù)值越小，精度越高，價格也越高。