一、伺服減速機常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發生在齒根部，因齒根處的彎曲應力最大且有應力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

    二、防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤滑劑；供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔；避免頻繁啟動和嚴重的過載與沖擊；提高裝配質量，加強維護管理。

     類似于伺服減速機輪齒失效的零件還會出現很多，因此我們需要做的有效預防措施便是日常認真檢查，常規檢查有注意我們提早發現故障以備及時的解決，不會對該設備的運行產生任何不好的影響，當然還要定期進行一個維護工作，檢查與維護相繼進行，該設備的工作效率可能也會有所提升。