通常低噪音行星減速器內部齒輪均采用滲碳淬火和磨齒，整體結構具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性，是一種具有廣泛通用性的新型低噪音行星減速器，各齒輪在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動，使各齒輪均勻分擔載荷。另外，行星齒輪傳動結構的對稱性，也使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達0.97～0.99；由于采用了多個結構相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實現(xiàn)了行星傳動的運轉平穩(wěn)，增強了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高。