殼和輸出系統(tǒng)等組成，每個(gè)雙偏心套均制有2個(gè)互差1800的偏心圓柱，2個(gè)雙偏心套的4個(gè)偏心圓柱上均裝有轉(zhuǎn)臂軸承，以支承的1個(gè)厚的和2個(gè)薄的行星齒輪。

 

它們?cè)诿恳凰矔r(shí)產(chǎn)生的慣性力都大小相等，方向相反，彼此抵消，理論上實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的完全平衡，可以有效地降低微型直角減速機(jī)的振動(dòng)和噪聲，因而可以適當(dāng)提高輸入軸的轉(zhuǎn)速。再者,由于轉(zhuǎn)臂軸承的數(shù)量有成倍增加，提高了轉(zhuǎn)臂軸承的承載能力。此外，由于完全平衡少齒差減速器的3個(gè)行星輪

 

是對(duì)稱布置的，厚行星輪和薄行星輪對(duì)高速軸的徑向作用力的合力為0，在偏心套所在的軸段內(nèi)已達(dá)到了彼此抵消。

 

盡管高速軸兩端支撐軸承間的距離有所增大，但其高速軸的剛度并未因此而降低，兩端支撐軸承的載荷也達(dá)到了最小。微型直角減速機(jī)采用了簡(jiǎn)支梁式轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸輸出機(jī)構(gòu)。由于轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸兩端有滾動(dòng)軸承支撐，取消了原結(jié)構(gòu)中的滑動(dòng)摩擦副，因而可以較大幅度提高輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。

 

 

按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第三級(jí)，減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比做到4592：1；

 

 

按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；

按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)；減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)3000轉(zhuǎn) 0.75KW 1.5KW伺服電機(jī)都可配套 減速機(jī)單段3-9比 雙段15-100比都可選擇.