（1）精密行星減速機(jī)的清理使用專業(yè)的清洗裝置。
 

　 （2）對精密行星減速機(jī)清洗及清洗后的工序進(jìn)行嚴(yán)密的控制。制定合理的清洗工序，不同產(chǎn)品的清洗工序要根據(jù)實際生產(chǎn)進(jìn)行摸索；清洗后零件擺放的周圍環(huán)境應(yīng)保持干凈，并使用正確的方法進(jìn)行保存。
 

　 （3）對于在精密行星減速機(jī)實際運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的鐵屑無法清理時，可在適當(dāng)位置增加磁性吸鐵，并對其進(jìn)行定期清理。
 

　 （4）零件或部件要進(jìn)行兩次清洗。對于整臺精密行星減速機(jī)，各零件要在裝配試車前清洗一次，待試車完后，要再清洗一次，目的是將試車時產(chǎn)生的各種雜質(zhì)（如未清理的鐵屑，齒輪磨合期產(chǎn)生的鐵末）清理干凈，重要產(chǎn)品的試車時間應(yīng)相對長些；對于單個零件（非整臺訂貨），要在入庫前和出庫后裝配前各清洗一次。
 

　 （5）零件清洗干凈或裝配后不得再進(jìn)行后續(xù)加工，如打磨等。