在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳—馬略特定律，隨著運轉時間的加長，減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱體內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
 

2伺服行星減速機結構設計不合理或加工存在問題

 

設計的減速機沒有通風罩或窺視孔蓋上無透氣塞；軸封結構設計不合理，采用油溝、氈圈式軸封結構，由于毛氈的補償性能極差，導致密封在短時間內即失效；油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，鑄件未消除內應力，導致變形產生間隙從而發生漏油現象；存在砂眼、夾渣、氣孔、裂紋等缺陷。或許是加工精度不良引起的漏油，

3加油量過多

 

伺服行星減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

 

4安裝和檢修工藝不當

 

安裝精度不高引起的漏油。伺服行星減速機在啟動時承受巨大的動載荷,一旦減速機的安裝精度達不到標準要求,將導致減速機底座螺栓松動,從而加劇減速機的振動,使減速機高、低速軸孔處的密封圈磨損加劇,使潤滑油流出。同時設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等，也會引起漏油。