2.密封是潤滑和冷卻不可避免的問題，密封滲漏不良，潤滑油泄漏，不僅不能滿足文明生產的要求，而且會使潤滑油流失，潤滑失效，還可能污染生產現場，造成噪音人身事故。
 

3.伺服減速器潤滑作用是使齒輪在微型齒輪箱內的嚙合面，軸承的相對運動面形成油膜，降低局部接觸應力集中，減少摩擦磨損和損失功率，節省動力，這里的潤滑油防腐蝕，減少沖擊，降低噪音，以及清潔，沖刷變速器和表面的碎屑和磨粒。