現在各類減速機選用鑄鐵齒輪的越來越少，廣泛用合金鋼鍛件，減速機齒輪結構也出現了一些新特點。
1、齒輪輪 通用
行星減速機已不受齒輪內孔與齒根之間的壁厚小于2.5m1的約束，小齒輪與軸多作成一體，可取消孔加工與軸和輪轂的銜接，增強剛度，防止套裝引起齒輪精度的下降。
當齒輪減速機軸的直徑小于0.6倍的齒頂圓直徑時，為防止心部原料明顯下降，軸徑 鍛出臺階，不能用圓鋼直接加工。
2、實心輪 為簡化行星減速機結構，減少機加工工時，減少熱處理變形，對ø700mm以內的中、小尺度齒輪，引薦直接選用實心結構，不用把輻板減薄。
3、過盈套裝齒圈 適用于齒圈資料難以焊接的場合，但就留心防打滑及過盈產生的附加應力。
4、行星減速機螺栓聯接齒圈 本錢較高，但可靠，在需求防止由過盈產生的應力，焊接困難或短少壓裝設備及經歷時可以選用。對于只能加工分量小的加工設備，須選用該結構。
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