首先，要確定好小型行星減速機的減速比，如果是（3,4,5,7,10）減速比的就是L1，如果是（9,15,20,50,70,100）的話就是L2。不知道減速比是多少的可以用扭矩除以電機扭矩得出行星減速機的減速比。

接著，要確定好法蘭的大小，以及使用圓法蘭還是方法蘭，法蘭一般有40,60,80,90,120,160規格的，根據相應的大小選擇合適的尺寸即可。

滿足上面的條件后，下面則需要考慮小型行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙是和精度有關的，間隙越小，精度就越高。選擇好后就可以得出小型行星減速機的相應型號了。
                                                 
                                     吉創行星減速機

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