在機(jī)械行業(yè)里有一種減速傳動(dòng)設(shè)備應(yīng)用很廣泛，它就是精密行星減速機(jī)。作用是行星齒輪傳動(dòng)精度是與齒輪之間的配合來(lái)完成的。在這里齒輪與齒輪之間的運(yùn)動(dòng)是有一定的間隙，在機(jī)械中稱之為回程間隙或背隙。90度減速機(jī)中回程間隙的性能參數(shù)；這個(gè)數(shù)值越小傳動(dòng)精度越高，傳動(dòng)效率也越好，但是價(jià)格也高(一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型).
回程間隙（背隙）就是有一個(gè)角位移。角位移的產(chǎn)生就是將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針與逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)，在行星減速機(jī)輸出端承受額定扭矩的正負(fù)2%的時(shí)候，精密行星減速機(jī)的輸出端會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很微小的角位移。JC精密行星減速機(jī)的回程間隙的單位是“弧分”，即一度的1/60，(一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′)。
在回程間隙標(biāo)為1 arcmin 時(shí),也就是JC精密行星減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·ran°/360°。列如“輸出端半徑為300mm時(shí)，齒輪箱精度為jet=2′時(shí)，即a°=2/60,減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.17mm。

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