伺服行星減速機的噪聲造成主要是來源于傳動系統(tǒng)傳動齒輪的磨擦、震動及其撞擊，怎樣合理減少及降低噪音，使混料機更合乎環(huán)境保護規(guī)定也是世界各國一個重中之重課題研究。減少減速機運作時的傳動齒輪噪音已變成制造行業(yè)內(nèi)的關(guān)鍵課題研究，世界各國許多 專家學(xué)者都把傳動齒輪中傳動齒輪齒合彎曲剛度的轉(zhuǎn)變當做是傳動齒輪載荷、震動和噪音的關(guān)鍵要素。用修型的方式 ，伺服行星減速機使其載荷及速率起伏減為少，以做到減少噪音的目地。這類方式 結(jié)合實際證實是一種較合理的方式 。可是用這類方式 ，加工工藝上必須有修形機器設(shè)備，眾多中、小型加工廠通常沒法執(zhí)行。